家では宿題しかしません。家庭学習させるときにどのような点に注意をすればいいでしょうか？

通い始めは宿題だけでも大変なのですが、そこは上手に乗り越えられたようですね。
塾から帰ってきて机に向かっても、初めのうちは課題を消化するためだけの義務感に追われているだけで、なかなか効率よく勉強は進めないものです。

おっしゃるとおり、5年生になると、科目によっては受験に必要な内容がほぼすべて出てくるので、その分内容が難しくなるのと同時に、課題などの分量もかなり増えてきます。
1週間ごとのカリキュラムをしっかりと2回転ぐらいこなしていくことができれば、スポーツの習熟にも似て、「問題を解くことの喜び」や「知識欲」の喚起を感じ、自分から次々と学習を進めるようになるというのが塾の狙いです。
ただ、やはり子どものことですから保護者の方がときどきチェックをされないと、自分だけの「思い込み」から効率の悪い学習サイクルに陥りがちです。
ですから保護者の方の「声かけ」がとても大切なのです。

では、どのように「声かけ」をすれば効率をアップすることができるでしょうか。
まず、勉強を始める前に、今日は何と何を勉強するのか聞いてあげましょう。
次にそれぞれに何分ぐらいかかるのか聞いてあげるのがよいですね。
そして初めの目標時間になったら進行具合を尋ねるのです。
あくまでもペースをつかませてあげるのが目的ですから、急かす必要はありません。
１つの問題で長くつまずくことが多いようなら、1問当たりの「考える時間」を決めるよう促し、時間になったら解説を読んでみるようにさせてみてください。

解説を見てもわからない場合は塾の先生に質問するようにアドバイスしてあげましょう。
塾の先生に質問するのが恥ずかしいとか気後れするようなら、保護者の方から「○○先生に言っといてあげようか？」と提案してあげるとよいでしょう。
あくまですべてを「提案」として投げかけてあげると、お子さんの気持ちの抵抗も小さくなります。

このような「声かけ」を続けていくうちに、だんだんと自分のペースをつかんでいくようになります。
やはり保護者の方の「声かけ」が重要なポイントです。
ぜひ試されてみてください。