「予習」→「授業」→「復習」のサイクルがうまくまわりません。

この度はご相談ありがとうございます。四谷大塚にお通いなのですね。
そのようなサイクルは理想的ではありますが、皆がみなできるものではありません。
削る必要があると思います。

何を削るかというと「予習」です。
もとより、小学校では習わないような内容ばかりです。
予習は容易ではないのは当然です。
お子さんが自信を持つまでは辛抱強く「授業」→「復習」を続けてください。

ただし「予習」を削るとは申し上げましたが、国語の漢字と理社の本文の精読は例外です。これだけは続けてください。

算数は可能であれば「計算と一行問題集」の計算部分をやるようにしてください。
算数の予習を行える状態になっても、例題からではなく基本問題からにしてください。
基本問題⇒例題⇒練習問題の順に進めるのが効果的です。