塾から予習をしてこないように言われましたが、ほんとに予習していかなくていいのでしょうか？...

塾に通う事の目的が成績の向上である以上、毎回の授業をお子さんに最大限に活用してもらいたいと考えられるのは当然のことですよね。
また、国語の成績に対し不安をかかえられているようならご心配はなおさらですよね。

お母様がおっしゃられたように、授業前の予習が禁止されていることがあるようですね。
塾側が予習を禁止する理由としては、馬渕教室のテキストが「先生の解説とフォローがあって初めて活きてくる教材」というコンセプトのもと作成されているという点が考えられます。
塾が、教室での「授業」を学習の中心に据えていることの裏返しでしょう。
したがって、生徒個人だけの予習では十全な理解が得られない可能性があり、かえって学習の妨げになる可能性があるということを塾側は考えているようです。

しかし、絶対に予習をしてはいけないかという点に関しては疑問が残りますね。
本人が一人では理解しきれなかったところを疑問点として授業に臨む、質問受けに行くなどの方法を取ることで上記の懸念の解消は可能です。
テキストのコンセプトをお子様が認識することで、予習から授業までの学習サイクルの精度も上がってくるでしょう。
ですから、テキストと授業の使い方さえ、目的を明確にしておけば予習をしていくことも有益であると考えられます。

国語の文章を一回で理解できないのであれば、自分で複数回文章を読み理解をすることは必須ですし、事前に知らない言葉を調べ、語彙力を増やすことは大切ですね。
また、実際の受験や公開模試などにおいては誰かが解説をしてくれるわけではないので、他人の助けなく自分自身で問題を主体的に解いていこうとする姿勢は大切にしてあげた方がいいでしょう。